行星齒輪減速機的主要結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、傳動軸、驅動電機組合而成，工作原理是把驅動電機（馬達）的高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，行星齒輪減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
傳動比計算公式：
傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數
傳動比(i)=主動輪轉速（n1）與從動輪轉速（n2）的比值=齒輪分度圓直徑的反比=從動齒輪齒數（Z2）與主動齒輪齒數（Z1）的比值。
精密行星齒輪減速機常用傳動比、減速比的幾種方式如下：
①齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。
此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。
②齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。
此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。
③太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。
此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。
④太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。
此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
⑤行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。
此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。
⑥行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。
出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。
不同的運轉方式，形成不同的減速比，在采購行星齒輪減速機時，需要重點考慮減速比和傳動比。
關鍵字：齒輪減速機
