行星差動傳動是2K-H型行星齒輪傳動的一種特殊應用形式。它是利用2K-H型行星輪系三個自由度間的不同組合來實現運行的或動力的分解、控制或調整。實際上行星差動傳動技術用于車輛上的運動分解，轉爐的傾動及拉伸彎曲矯直機的控制傳動等，已經有多年的歷史。近年來，利用行星差動傳動技術開發了許多新產品，在很多行業中發揮著重要作用。因此，有必要對行星差動傳動技術作一專述，使其在機械工程行業中得到廣泛的應用，產生巨大的經濟效益和社會效益，
在工程界習慣上常將行星齒輪傳動和行星差動傳動的輪系傳動機構，統稱為行星齒輪傳動，即行星減速機。因此有些論述仍以行星齒輪傳動為基礎。
有一系列齒輪組成的傳動裝置稱為齒輪機構或輪系，是應用最廣泛的機械傳動形式之一。根據輪系運轉時，各除輪的幾何軸線相對位置是否變動，可將輪系分為下列兩種基本類型：
（1）定軸輪系 當輪系運轉時，若行星減速機組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，則稱為定軸輪系或普通輪系。
（2）周轉輪系 當輪系運動時，若組成輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉的，則稱為周轉輪系。
關鍵字：行星減速機
